1.Ifihan si Awọn olubasọrọ Yii

1.1 Ifihan si awọn ipilẹ be ati ki o ṣiṣẹ opo ti relays

A yii jẹ ẹrọ iyipada itanna ti o nlo awọn ilana itanna lati ṣakoso Circuit kan ati pe a maa n lo ni awọn iyika foliteji kekere lati ṣakoso iṣẹ ti ohun elo foliteji giga. Ilana ipilẹ ti yii pẹlu okun, mojuto irin, ẹgbẹ olubasọrọ kan ati a orisun omi.Nigbati okun ti wa ni agbara, ohun itanna agbara ti wa ni ti ipilẹṣẹ lati fa awọn armature, eyi ti o iwakọ awọn olubasọrọ ẹgbẹ lati yi pada ipinle ati ki o sunmọ tabi fọ awọn Circuit.Relays ni o wa ti o lagbara ti iṣakoso laifọwọyi lai Afowoyi intervention ati ti wa ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo adaṣe, awọn eto iṣakoso ati awọn iyika aabo lati rii daju iduroṣinṣin ati ailewu lọwọlọwọ.

1.2ṣe alaye awọn iru awọn olubasọrọ ni isọdọtun, tẹnumọ awọn imọran ti awọn olubasọrọ “NC” (Tipade Deede) ati “NO” (Ṣii deede) awọn olubasọrọ

Awọn iru olubasọrọ ti awọn relays ni a maa n pin si “NC” (Titiipade deede) ati “NO” (Ṣii deede) . Awọn olubasọrọ ti o wa ni pipade deede (NC) tumọ si pe nigbati yiyi ko ba ni agbara, awọn olubasọrọ ti wa ni pipade nipasẹ aiyipada ati lọwọlọwọ le kọja. nipasẹ; ni kete ti okun yiyi ba ti ni agbara, awọn olubasọrọ NC yoo ṣii.Ni idakeji, olubasọrọ ti o ṣii deede (NO) ṣii nigbati a ko ba ni agbara, ati pe KO olubasọrọ tilekun nigbati okun naa ba ni agbara. Apẹrẹ olubasọrọ yii ngbanilaaye isọdọtun si ni irọrun ṣakoso lọwọlọwọ lori-pipa ni awọn ipinlẹ oriṣiriṣi lati pade ọpọlọpọ iṣakoso ati awọn iwulo aabo.

1.3Bawo ni Awọn olubasọrọ NC Ṣiṣẹ ni Relays

Idojukọ iwe yii yoo wa lori ẹrọ pataki ti iṣiṣẹ ti awọn olubasọrọ NC ni awọn relays, eyiti o ṣe ipa pataki ninu awọn iyika yii, ni pataki ni awọn oju iṣẹlẹ nibiti o jẹ dandan lati rii daju pe awọn iyika tẹsiwaju lati ṣe tabi ṣetọju ipele kan ti iṣẹ ṣiṣe ni iṣẹlẹ ti ikuna agbara pajawiri. ṣiṣan lati wa ailewu ati iduroṣinṣin ni ọpọlọpọ awọn ipinlẹ.

2.Oye NC (Deede Pipade) Awọn olubasọrọ

2.1Itumọ ti olubasọrọ "NC" ati ilana ti iṣẹ rẹ

Ọrọ naa “NC” olubasọrọ (Ibasọrọ Ti o ni pipade deede) tọka si olubasọrọ kan ti, ni ipo aiyipada rẹ, wa ni pipade, gbigba lọwọlọwọ lati ṣan nipasẹ rẹ.Ninu yii, olubasọrọ NC wa ni ipo pipade nigbati okun yiyi ko ba si. agbara, gbigba lọwọlọwọ lati ṣàn continuously nipasẹ awọn circuit.Typically lo ninu awọn iṣakoso awọn ọna šiše ti o nilo lọwọlọwọ sisan lati wa ni muduro ninu awọn iṣẹlẹ ti a agbara ikuna, awọn NC awọn olubasọrọ ti a še lati gba lọwọlọwọ lati tesiwaju lati ṣàn ninu awọn “ipo aipe” nigbati yiyi ko ba ni agbara, ati iṣeto sisan lọwọlọwọ yii jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ẹrọ adaṣe ati pe o jẹ apakan pataki ti yii.

2.2Awọn olubasọrọ NC ti wa ni pipade nigbati ko si lọwọlọwọ ti nṣàn nipasẹ okun yii.

Awọn olubasọrọ NC jẹ alailẹgbẹ ni pe wọn wa ni pipade nigbati okun yiyi ko ba ni agbara, nitorina n ṣetọju ọna ti o wa lọwọlọwọ.Niwọn igba ti ipo ti iṣipopada iṣipopada ti n ṣakoso awọn šiši ati pipade awọn olubasọrọ NC, eyi tumọ si pe niwọn igba ti okun naa ba jẹ. ko ni agbara, lọwọlọwọ yoo ṣan nipasẹ awọn olubasọrọ pipade. Iṣeto yii jẹ pataki ni awọn oju iṣẹlẹ ohun elo nibiti awọn asopọ Circuit nilo lati ṣetọju ni ipo ti ko ni agbara, gẹgẹbi awọn ohun elo aabo ati agbara afẹyinti awọn ọna ṣiṣe.NC awọn olubasọrọ ti a ṣe ni ọna yii ngbanilaaye lọwọlọwọ lati wa ni imuduro nigbati eto iṣakoso ko ni agbara, ni idaniloju iṣẹ ailewu ti ẹrọ ni gbogbo awọn ipinle.

2.3Iyato laarin olubasọrọ NC ati KO olubasọrọ

Iyatọ laarin awọn olubasọrọ NC (awọn olubasọrọ ti o wa ni pipade deede) ati KO awọn olubasọrọ (awọn olubasọrọ ti o ṣii deede) jẹ "ipo aiyipada" wọn; Awọn olubasọrọ NC ti wa ni pipade nipasẹ aiyipada, ngbanilaaye lọwọlọwọ lati ṣan, lakoko ti KO awọn olubasọrọ ti wa ni pipade nipasẹ aiyipada, pipade nikan nigbati okun yiyi ba ni agbara. Iyatọ yii fun wọn ni awọn ohun elo oriṣiriṣi ni awọn iyika itanna. Olubasọrọ NC naa ni a lo lati tọju ṣiṣan lọwọlọwọ nigbati ẹrọ naa ba ni agbara, lakoko ti a ti lo olubasọrọ KO lati ṣe okunfa lọwọlọwọ nikan labẹ awọn ipo kan pato.Ti a lo ni apapọ, awọn iru awọn olubasọrọ meji wọnyi fun awọn iṣipopada rọ iṣakoso Circuit, pese ọpọlọpọ ti awọn aṣayan fun a Iṣakoso eka awọn ẹrọ.

3.Ipa ti Olubasọrọ NC ni Iṣẹ-ṣiṣe Relay kan

3.1Pataki ipa ninu awọn functioning ti relays

Ni awọn relays, olubasọrọ NC (Titiipade deede) ṣe ipa pataki, paapaa ni iṣakoso ti ṣiṣan lọwọlọwọ. Olubasọrọ NC ti iṣipopada kan ni anfani lati wa ni pipade nigbati agbara ba wa ni pipa, ni idaniloju pe lọwọlọwọ tẹsiwaju lati ṣan ni aiyipada aiyipada. ipinle ti awọn Circuit.Eleyi oniru idilọwọ awọn ẹrọ lati interrupting isẹ ti ni awọn iṣẹlẹ ti a lojiji agbara ikuna.Awọn oniru ti NC awọn olubasọrọ ni relays jẹ ẹya ara ẹrọ ti Iṣakoso yipada. Awọn olubasọrọ ti a ti pa ni deede ṣe iranlọwọ fun sisan lọwọlọwọ ki eto itanna n ṣetọju asopọ nigbati o ko ba muu ṣiṣẹ, ṣe iṣeduro iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti eto naa.

3.2Bii o ṣe le pese ọna lọwọlọwọ lọwọlọwọ ni iṣakoso Circuit

Awọn olubasọrọ NC ni a lo ni awọn relays lati pese ọna ti nlọ lọwọ nipasẹ ọna kan, eyi ti o jẹ ọna pataki lati ṣe iṣakoso iṣakoso laifọwọyi.Nipasẹ iṣẹ ti okun yiyi, awọn olubasọrọ NC wa ni pipade ni ipo aiṣiṣẹ, gbigba lọwọlọwọ lati ṣan larọwọto.Relay awọn iyipada ti a ti pa ni deede ṣe idaniloju ilọsiwaju ti iṣakoso Circuit ati pe o wọpọ julọ ni awọn ohun elo ile-iṣẹ ati awọn ohun elo adaṣe ile.Iwọn lilọsiwaju ti awọn ọna ti o wa lọwọlọwọ ṣe idaniloju iṣẹ-ṣiṣe ti ko ni idilọwọ ti ẹrọ nigbati o jẹ dandan ati pe o jẹ iṣẹ ti ko ni iyipada. ti relays ni Circuit Iṣakoso.

3.3Awọn ohun elo ni ailewu ati awọn iyika pajawiri nitori wọn ṣetọju awọn iyika ni iṣẹlẹ ti ikuna agbara

Awọn olubasọrọ NC ṣe pataki ni ailewu ati awọn iyika pajawiri nitori agbara wọn lati wa ni pipade ati ṣetọju ṣiṣan lọwọlọwọ ni iṣẹlẹ ti ikuna agbara.Ninu awọn ọna iduro pajawiri tabi awọn iyika aabo, awọn olubasọrọ NC jẹ apẹrẹ lati gba awọn ohun elo pataki lati ni atilẹyin paapaa nigbati ipese agbara ti wa ni idilọwọ, yago fun awọn ewu ti o pọju.Awọn olubasọrọ NC ti awọn relays ṣe iranlọwọ lati ṣetọju awọn isopọ eto eto nigba awọn pajawiri ati pe o jẹ apakan pataki ti idaniloju ilosiwaju ti iṣẹ fun awọn ohun elo ile-iṣẹ ati ailewu.

4.Bawo ni Olubasọrọ NC Ṣiṣẹ pẹlu Coil Relay

4.1Ipo iṣiṣẹ ti awọn olubasọrọ NC nigbati okun yiyi ba ni agbara ati di-agbara

Olubasọrọ NC (Olubasọrọ ti o wa ni pipade deede) ti iṣipopada kan wa ni pipade nigbati okun ba ti ni agbara.Eyi tumọ si pe lọwọlọwọ le ṣan nipasẹ olubasọrọ pipade, nlọ kuro ni asopọ ti a ti sopọ.Nigbati okun ti iṣipopada naa ba ni agbara, olubasọrọ NC yoo yipada. si ipo ti o ṣii, nitorina idilọwọ ṣiṣan ti o wa lọwọlọwọ. Yiyi ti awọn ipinlẹ iṣiṣẹ jẹ ilana bọtini ni awọn agbegbe iṣakoso isọdọtun. Olubasọrọ NC wa ni pipade ni ipo isinmi, nitorinaa o lo ni lilo pupọ ni Apẹrẹ iyika fun awọn ohun elo ti o nilo ṣiṣan lọwọlọwọ lati ṣetọju nipasẹ aiyipada, gẹgẹbi awọn eto aabo kan, lati rii daju pe awọn iyika wa ni asopọ ni iṣẹlẹ ti ikuna agbara.

4.2 Nigbati okun yii ba ni agbara, bawo ni olubasọrọ NC ṣe fọ, nitorinaa gige iyika naa

Nigbati okun yiyi ba ti ni agbara, olubasọrọ NC yoo yipada lẹsẹkẹsẹ si ipo ṣiṣi, idilọwọ ṣiṣan lọwọlọwọ.Nigbati o ba ni agbara, aaye oofa yii n ṣiṣẹ iyipada olubasọrọ, nfa ki olubasọrọ NC ṣii. Yi iyipada lesekese ge ṣiṣan ṣiṣan lọwọlọwọ, gbigba awọn iyika lati ge asopọ.Iyipada ti awọn olubasọrọ NC jẹ ki iṣakoso iṣakoso daradara ni awọn ohun elo aabo ohun elo kan.Ni awọn iyika ti o nipọn, ilana iyipada yii ti NC olubasọrọ automates awọn iṣakoso ati ki o idaniloju wipe awọn Circuit ti wa ni kiakia ge nigba ti o nilo lati wa ni dà, bayi jijẹ dede ati ailewu ti awọn Circuit.

4.3 Ibasepo ati ibaraenisepo laarin awọn olubasọrọ NC ati iṣẹ iṣipopada okun

Ibaraẹnisọrọ ti o sunmọ wa laarin awọn olubasọrọ NC ati iṣipopada iṣipopada.Iṣipopada naa n ṣakoso awọn iyipada ipinle ti olubasọrọ NC nipasẹ ṣiṣe iṣakoso okun ti o wa ni titan ati pipa.Nigbati okun naa ba ni agbara, awọn olubasọrọ NC yipada lati ipo pipade si ṣiṣi silẹ. ipinle; ati nigbati okun ti wa ni de-agbara, awọn olubasọrọ pada si wọn aiyipada titi ipo. Eleyi ibaraenisepo faye gba awọn yii lati se àsepari awọn yi pada ti isiyi lai taara akoso awọn ga agbara Circuit, bayi dabobo awọn ẹrọ miiran ni awọn Circuit.Ni ọna yi, awọn ibatan laarin awọn olubasọrọ NC ati awọn coils n pese ẹrọ iṣakoso irọrun fun iṣẹ ti awọn eto iṣakoso itanna, eyiti o lo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iṣẹ ati ẹrọ adaṣe.

5.Awọn ohun elo ti Awọn olubasọrọ NC ni Awọn iyipo oriṣiriṣi

5.1Practical elo ti NC awọn olubasọrọ ni orisirisi awọn iru ti iyika

Awọn olubasọrọ NC (Titiipade deede) ṣe ipa pataki ninu apẹrẹ iyika.Ni igbagbogbo ni yiyi tabi awọn iyipo yiyi pada, awọn olubasọrọ NC wa ni idaduro ni “ipo pipade” ki lọwọlọwọ le ṣan nigbati ko ba ni agbara, ati ni diẹ ninu awọn atunto Circuit ipilẹ, awọn olubasọrọ NC ṣe idaniloju. pe ẹrọ kan wa ṣiṣiṣẹ nigbati ko gba ifihan agbara iṣakoso.Ni diẹ ninu awọn atunto Circuit ipilẹ, olubasọrọ NC ṣe idaniloju pe ẹrọ naa wa ni iṣẹ nigbati ko ba gba ifihan agbara iṣakoso. asopọ ti NC olubasọrọ ninu awọn agbara Circuit onigbọwọ sisan lọwọlọwọ fun ipilẹ itanna Idaabobo, ati awọn NC olubasọrọ ge awọn ti isiyi nigbati awọn Circuit ti ge-asopo, idilọwọ overloading ti awọn Circuit, fun apẹẹrẹ, ati igbelaruge aabo ti awọn eto.

Awọn olubasọrọ 5.2NC ni iṣakoso, awọn ọna itaniji, ohun elo adaṣe

Ni awọn ọna ṣiṣe iṣakoso, awọn eto itaniji ati awọn ohun elo adaṣe, awọn olubasọrọ NC n pese aabo agbegbe ti o gbẹkẹle.Ni igbagbogbo, awọn olubasọrọ NC mu eto itaniji ṣiṣẹ nipasẹ ti o ku ni pipade ni iṣẹlẹ ti ikuna agbara tabi idaduro ifihan agbara.Relays ti wa ni asopọ si Circuit nipasẹ awọn olubasọrọ NC. ati nigbati eto naa ba ṣiṣẹ tabi agbara ti sọnu, awọn olubasọrọ NC yipada laifọwọyi si ipo "ṣii" (awọn olubasọrọ ṣiṣi), idaduro itaniji. Awọn ohun elo ti a ṣe lati lo awọn olubasọrọ NC. lati daabobo ohun elo adaṣe adaṣe pataki ni aini agbara, ṣe adaṣe awọn ilana iṣakoso, ati rii daju tiipa ailewu ti ẹrọ ni iṣẹlẹ ti pajawiri.

5.3 Pataki ti awọn olubasọrọ NC ni idaduro pajawiri ati awọn eto idaabobo ikuna agbara

Ni pipadii pajawiri ati awọn eto aabo ikuna agbara, pataki awọn olubasọrọ NC ko le ṣe akiyesi.Ninu iṣẹlẹ ti ikuna agbara eto tabi pajawiri, ipo aiyipada ti olubasọrọ NC ti wa ni pipade, titọju Circuit naa ki o le dahun ni kiakia ni iṣẹlẹ ti idalọwọduro ni ifihan agbara iṣakoso. Iṣeto yii jẹ pataki julọ ni awọn ohun elo ile-iṣẹ ati awọn eto aabo nitori pe o pese aabo lati ikuna agbara ni awọn ipo airotẹlẹ.Ninu awọn ohun elo wọnyi, de-energization of the relay coil yoo pa awọn olubasọrọ NC mọ. ni pipade, ni idaniloju pe ẹrọ naa da iṣẹ duro lailewu.Apẹrẹ yii jẹ lilo pupọ ni awọn agbegbe iṣẹ ti o ni ewu ati pe o jẹ iwọn pataki lati rii daju aabo awọn oṣiṣẹ ati ẹrọ.

6.Awọn anfani ati Awọn idiwọn ti Awọn olubasọrọ NC

6.1 Awọn anfani ti awọn olubasọrọ NC ni awọn ohun elo isọdọtun, fun apẹẹrẹ igbẹkẹle ninu ọran ikuna agbara

Awọn olubasọrọ NC (Awọn olubasọrọ ti o wa ni deede) ni awọn atunṣe jẹ igbẹkẹle ti o ga julọ, paapaa ni iṣẹlẹ ti ikuna agbara. ti o ni agbara, eyiti o ṣe pataki ni pataki ni agbara ati awọn ọna ṣiṣe iṣakoso.Nigbati okun yiyi (Relay Coil) ti ni agbara, lọwọlọwọ le tun ṣan nipasẹ olubasọrọ NC, gbigba awọn ohun elo pataki lati duro. iṣiṣẹ ni iṣẹlẹ ti isonu ti agbara lojiji.Ni afikun, awọn olubasọrọ NC n ṣetọju ṣiṣan ina ti ina Awọn ṣiṣan nigba ti a ti pa awọn olubasọrọ, idilọwọ awọn titiipa ti a ko gbero.Ẹya yii jẹ pataki ni awọn ohun elo ti o nilo ailewu ati iduroṣinṣin, gẹgẹbi awọn elevators ati ina pajawiri. awọn ọna šiše.

6.2 Awọn idiwọn ti olubasọrọ NC, fun apẹẹrẹ awọn ihamọ lori ibiti ohun elo ati awọn ikuna olubasọrọ ti o ṣeeṣe

Bi o tilẹ jẹ pe awọn olubasọrọ NC ti wa ni lilo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o wa ni iṣakoso agbegbe, wọn ni awọn idiwọn diẹ ninu aaye wọn ti ohun elo.Niwọn igba ti awọn olubasọrọ NC le jiya lati awọn olubasọrọ ti ko dara lakoko ilana olubasọrọ, paapaa ni giga-voltage tabi awọn agbegbe iyipada loorekoore, ikuna olubasọrọ. le ja si ni aiduro sisan lọwọlọwọ sisan, nitorina ni ipa lori iṣẹ deede ti eto naa.Ni afikun, awọn olubasọrọ NC (Awọn olubasọrọ ti o wa ni deede) le ṣee ṣiṣẹ nikan laarin awọn foliteji kan ati iwọn fifuye lọwọlọwọ, kọja eyi ti relay le bajẹ tabi kuna.Fun awọn ohun elo ti o nilo iyipada loorekoore, awọn olubasọrọ NC le ma jẹ pipẹ ati igbẹkẹle bi awọn iru awọn olubasọrọ miiran, nitorinaa awọn ipo kan pato ati awọn idiwọn ti o ṣeeṣe nilo lati gbero nigbati o yan yii.

6.3 Awọn ifosiwewe ayika ati awọn ibeere iṣẹ lati ṣe akiyesi fun awọn olubasọrọ NC ni awọn ohun elo oriṣiriṣi

Nigbati o ba nlo awọn olubasọrọ NC, o ṣe pataki lati ṣe akiyesi ipa ti Awọn Okunfa Ayika lori iṣẹ wọn.Fun apẹẹrẹ, ni ọriniinitutu, eruku tabi awọn agbegbe ibajẹ, awọn olubasọrọ NC (Nigbati o wa ni deede NC) jẹ diẹ sii si oxidation tabi awọn oran olubasọrọ ti ko dara, eyi ti o le dinku. igbẹkẹle wọn.Awọn iyatọ iwọn otutu tun le ni ipa lori iṣẹ ti awọn olubasọrọ NC, ati ooru pupọ le fa ki awọn olubasọrọ duro tabi kuna.Nitorina, ni oriṣiriṣi ohun elo. awọn oju iṣẹlẹ, yiyan awọn relays nilo lati ṣe adani fun agbegbe iṣẹ olubasọrọ NC, pẹlu awọn ohun elo ọran, awọn ipele aabo, ati bẹbẹ lọ , lati rii daju ṣiṣe igbẹkẹle igba pipẹ.

7.Ipari ati Lakotan

7.1Aarin ipa ati pataki ti awọn olubasọrọ NC ni iṣẹ yii

NC (deede pipade) awọn olubasọrọ ṣe ipa pataki ninu awọn relays.Nigbati atunṣe ba wa ni ipo aiṣiṣẹ, olubasọrọ NC wa ni ipo ti o ni pipade, gbigba lọwọlọwọ lati kọja nipasẹ Circuit ati mimu iṣẹ deede ti ẹrọ naa. ni lati ṣe iranlọwọ fun iyipada yiyipo iyipo labẹ awọn ipo oriṣiriṣi nipa ṣiṣakoso iyipada ti isiyi.Ni igbagbogbo, a ti lo olubasọrọ NC lati ṣetọju iduroṣinṣin Circuit ni iṣẹlẹ ti ikuna yii. Awọn olubasọrọ NO ati NC Relay mu iṣakoso kongẹ ti awọn ẹrọ ati awọn iyika ṣiṣẹ nipasẹ yiyi pada nigbagbogbo, gbigba yii laaye lati ṣe ipa pataki ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.

Awọn olubasọrọ 7.2NC ni Aabo, Iṣakoso pajawiri ati Idaduro lọwọlọwọ lọwọlọwọ

Awọn olubasọrọ NC jẹ lilo nigbagbogbo ni ailewu ati awọn eto iṣakoso pajawiri, gẹgẹbi awọn itaniji ina ati ohun elo aabo itanna.Ninu awọn ọna ṣiṣe wọnyi, awọn olubasọrọ NC ni anfani lati ṣetọju ṣiṣi lọwọlọwọ tabi pipade ni iṣẹlẹ ti aṣiṣe Circuit tabi pajawiri, aabo ohun elo lati ọdọ bibajẹ.Nitori ipo pipade aiyipada wọn, awọn olubasọrọ NC tun ni lilo pupọ ni awọn ohun elo pẹlu imudani lọwọlọwọ lọwọlọwọ lati rii daju pe awọn iyika wa nigbagbogbo ni ipo ailewu nigbati ko si titẹ ifihan agbara.Ninu awọn ohun elo wọnyi, awọn olubasọrọ NC pese ipa aabo pataki fun itanna itanna lodi si lairotẹlẹ bibajẹ.

7.3 Bawo ni oye ti awọn relays ati awọn ilana olubasọrọ wọn le ṣe iranlọwọ ilọsiwaju apẹrẹ Circuit ati laasigbotitusita

Imọye ti o jinlẹ ti awọn relays ati awọn ilana ifọkansi wọn, paapaa ihuwasi ti awọn olubasọrọ NO ati NC, ṣe iranlọwọ fun awọn onimọ-ẹrọ lati mu apẹrẹ iyika pọ si lati rii daju igbẹkẹle ati ṣiṣe ti awọn ọna ṣiṣe itanna.Knowledge ti bii awọn olubasọrọ relay yipada si tan ati pa ati ṣetọju ipo wọn labẹ o yatọ si foliteji ati awọn ipo fifuye le ṣe iranlọwọ fun awọn apẹẹrẹ lati yan iru olubasọrọ ti o yẹ julọ, nitorinaa idinku eewu ikuna.Ni afikun, agbọye ilana iṣẹ ti awọn olubasọrọ yii tun le ṣe iranlọwọ fun awọn onimọ-ẹrọ ni iyara lati wa Circuit awọn aṣiṣe, yago fun iṣẹ itọju ti ko ni dandan, ati ilọsiwaju iduroṣinṣin ati ailewu ti iṣẹ eto.